驱动层面：智能材料驱动器

控制层面：精密运动控制

系统层面：微纳操作机器人，航空发动机主动燃烧控制系统

2022.01-2023.12 直升机传动技术国家级重点实验室基金，变刚度压电调谐减振机制及智能减振技术研究，主持

2022.01-2023.12 中央高校基本科研业务费，航空发动机燃油计量阀用高温高频压电执行器关键技术研究，主持

2021.11-2022.11 中航工业西安飞行自动控制研究所委托项目，基于压电执行的前置级放大结构设计，主持

2021.07-2024.06 江苏省自然科学基金青年项目，机器人辅助穿刺麻醉跨介质接触建模与抗干扰控制研究，主持

2021.07-2024.06 江苏省重点研发计划，先导高速开关阀调控的智能伺服阀及其阀控作动器研发，子课题负责人

2020.09-2022.09 南航引进人才科研启动费，面向微装配的多级常力微夹钳系统建模与抓取控制研究，主持

2019.01-2020.07 中国博士后基金面上项目，纳米定位平台非光栅扫描快速精密运动控制研究，主持

2019.01-2020.07 湖北省博士后科技活动项目择优资助，面向微操作机器人的多自由度精密运动控制，主持

2014.01-2017.12 国家自然科学基金面上项目，基于频域误差补偿策略的微操作机器人快速精密控制研究，主要参与

教师

博士生

硕士生

学术论文

[1] Jie Ling et al., Mech. Mach. Theory. 2022, 176: 104970. (综述，SCI)

[2] Jie Ling et al., Mech. Mach. Theory. 2022, 176: 104997. (SCI)

[3] Jie Ling et al., Mech. Syst. and Signal Process.2020. 150: 107235. (SCI)

[4] Jie Ling et al., IEEE Trans. Control Syst. Tech.. 2020, 28(3): 1116-1123. (SCI)

[5] Jie Ling et al., Journal of Vibr. and Control. 2021. 27(11-12):1382-1394. (SCI)

[6] Jie Ling et al., Inter. J. Control Auto. and Syst.. 2020. 18(8): 1915–1925. (SCI)

[7] Jie Ling et al., Rev. of Sci. Instr.. 2019, 90(4): 045101. (SCI)

[8] Jie Ling et al., Trans. of the Ins. of Meas. and Control. 2018, 40(6): 1970-1982. (SCI)

[9] Jie Ling et al., Inter. J. Precis. Eng. and Manufa.. 2018, 19(1): 13-22. (SCI)

[10] 凌杰 等, 自动化学报. 2017, 43(12): 2127-2140. (EI)

[11] Zhao Feng, Jie Ling, et al., IEEE/ASME Tran. on Mech,. 2020. 25(3): 1634-1645. (通讯作者, SCI)

[12] Yingting Ye, Jie Ling, et al., J. of Mech. Design. 2021. 143(5), 053302. (通讯作者，SCI)

[13] Cancheng Qiu, Jie Ling, et al., Mech. Mach. Theory. 2021, 159: 104254. (通讯作者，SCI)

[14] Jie Ling et al., ICARM, Jul. 18-20, Singapore, 2018. (最佳学生论文提名奖)

[15] Jie Ling et al., ICIRA, Aug. 22-26, Hachioji, Tokyo, Japan, 2016. (最佳学生论文奖)

[16] Jie Ling et al., ACC, Jul. 6-8, Boston, MA, USA, 2016.

知识产权

[1] 凌杰，段榆洲，朱玉川，等. 一种机液混合传动的微创手术机器人. 发明专利. 202210299540.9.

[2] 凌杰，王彦文，段榆洲，等. 机器人辅助穿刺麻醉过程力/位在线分析及位姿实时显示系统. 软件著作权. 2022SR0561439.

[3] 凌杰，陈龙，朱玉川，等. 一种二进制编码的数字式自感应压电叠堆装置及其工作方法. 发明专利. 202210167766.3.

[4] 凌杰，田佳淳，朱玉川，等. 一种压电驱动细胞显微注射装置及其自适应柔顺控制方法. 发明专利. 202111393114.3.

[5] 凌杰，张允执，张梦昊，等. 细胞穿刺过程力学分析系统. 软件著作权. 2022SR0037290.

[6] 段榆洲，凌杰，朱玉川，等. 一种细胞显微注射装置及其鲁棒阻抗控制方法. 发明专利. 202111001734.8.

[7] 凌杰，谷悦，朱玉川，等. 一种变刚度调谐的压电俘能器. 发明专利. ZL 202011550006.8.

[8] 凌杰, 肖晓晖, 邱灿程，等. 一种实现双向驱动的粘滑式压电驱动器及控制方法. 发明专利. ZL 202010547153.3

[9] 凌杰，肖晓晖，叶婷婷，等. 一种连续两行程两级常力输出微夹钳及控制方法. 发明专利. ZL 202010563464.9.

获得荣誉

2022 第五届中国高校智能机器人创意大赛江苏区域赛二等奖2项（指导教师，学生队伍1：廖之峰,皮俊杰,夏凌峰；学生队伍2：段榆洲,张允执,张梦昊）

2022 校级本科优秀毕业设计一等奖（指导教师）

2021 本科生学术论坛季军、一等奖（指导教师）

2018 IEEE ICARM国际学术会议最佳学生论文提名奖（第一作者）

2018 武汉大学优秀博士毕业生

2017 Mechatronics期刊杰出审稿人

2016 ICIRA国际学术会议最佳学生论文奖（第一作者）

2012 湖北省优秀学士论文奖

课题组地址

科研合作